ART utvecklades under 1980-talet och togs ursprungligen fram som en kurs i aggressionshantering för utagerande ungdomar och barn. Upphovsman var professor Arnold Goldstein som förestod The Center för Research on Aggression vid Syracuse University i USA. Barry Glick och John Gibbs står som medförfattare till den andra utgåvan av ART boken (Goldstein, Glick & Gibbs 1998). Barry Glick registrerade efter Goldsteins död ART som ett varumärke i USA. Glick har även försökt att ta patent på ART i andra länder bl.a. Sverige men inte lyckats. I den senaste reviderade utgåvan av ART boken (2010) är Arnold Goldstein borttagen som författare till boken [sic!]. I alla länder utanför USA är ART ett licensfritt program.